基本的起伏動作為「下 - 上 - 下」。換言之,一開始的動作總是下降的,接續的是上行動作,然後以下行動作結束。然而,起伏動作有許多變化動作,而這些變化動作與使用技巧的動作、聯合動作以及速度有關。

傳統跆拳道基本的操演和特爾(Tuls)具備五種基本動作

Normal motion 普通動作|Continuous motion 連續動作|Fast motion 快動作|Connecting motion 連接動作|Slow motion 慢動作

Normal Motion 普通動作(1 - 1 - 1)

  在四方攻擊(Saju Jirugi)、四方防禦(Saju Makgi)以及天地(Chon Ji)等特爾上,跆拳道學生會學到接續動作的正常速度,也就是第一個動作;動作以正常速度施行,同時在一口氣內完成一完整的起伏動作。

Continuous Motion 連續動作(2 - 2 - 1)

  在檀君(Dan Gun)上,跆拳道學生會學到第二個動作;連續地完成兩個動作,同時以一口氣完成兩個起伏動作。

Fast Motion 快動作(2 - 2 - 2)

  島山(Do San)讓學生學會另外一個快動作;快速連續地完成兩個動作,包括兩個起伏動作以及兩口氣。

Connecting Motion 連接動作(2 - 1 - 1)

  栗谷(Yul Gok)包含另外一個新的動作;連接動作,也就是一口氣在一個起伏動作內完成兩個動作。

Slow Motion 慢動作(1 - 1 - 1)

  重根(Joong Gun)完成了第五個,也就是最後一個動作;在慢速下完成動作,但根據力學原理,在動作的結尾必須要有輕微的加速。一口氣要完成一個慢動作以及一個起伏動作。慢動作技巧的使用是為了要讓學生學會身體控制與平衡。

五個動作影響了起伏動作,可分為三種變化

Full Sine Wave 全起伏|2/3 Sine Wave 2/3 起伏|1/3 Sine Wave 1/3 起伏

  只有在普通動作、連續動作以及慢動作時才會使用到全起伏動作(下 - 上 - 下)。2/3 起伏則使用在快動作時,因為快動作只有上下動作。島山(Do San)就是一個例子,也就是在 Apcha Busugi 動作後的兩次擊拳(動作 15 與 16,19 與 20。)而使用在連接動作的則是 1/3 起伏動作,因為連接動作只有下行動作。栗穀(Yul Gok)特爾就是一個例子,像是在擊拳後的第二個鉤擋動作(動作 16 與 17,19 與 20。)

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